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2016年2月21日，参与CCTV1《梦想公益盛典》。4月2日，在《音乐大师课》第二季第八期中担任古巨基班级的助教老师，与学员王浩丞合唱《亲爱的小孩》、宋佳霖合唱《阿里山的姑娘》。5月28日，参演由陈汉典、夏于乔主演的《滚石爱情故事》第16集《味道》，特别出演杂志社主管。6月8日，于第14届“半夏的纪念”北京大学生影像展颁奖晚会中演唱《味道》。6月9日，与沙宝亮在《端午金曲捞》中合唱《你还记得爱情吗》。7月9日，在《我想和你唱》第10期中担任嘉宾，演唱《味道》、《领悟》 。12月16日，出席第十一届“劲歌王”金曲金榜颁奖盛典，演唱《味道》及《My dear you》 ，获颁“劲歌后”奖及“传媒大奖”。12月26日，第十八张专辑 《明白》中主打单曲《My Dear You》独家登陆虾米音乐 。12月28日，专辑 《明白》于中国内地首发。12月29日，参与的四川卫视大型音乐故事秀节目《围炉音乐会》第2期播出， 演唱《爱神的箭》，并与费玉清合作《夜来香》。12月31日，参与2017年四川卫视“花开天下”跨年演唱会，  演唱《My Dear You》及《味道》。

2017年1月5日，专辑《明白》发布会在台北举行。 1月6日，《明白》主打单曲《My Dear You》MV正式上线。1月18日，《明白》中歌曲《明白》MV正式上线。1月19日，加盟《围炉音乐会》第5期，演唱《味道》、《深情相拥》、《自私》、《承认》，并与品冠合唱《火花》、黄大炜合唱《悠游自在》。2月25日，在台北小巨蛋参加“假如我是罗大佑”巡回演唱会台北站的演出。3月22日，参与录制的《小燕有约》播出。3月31日，参加音乐竞技直播节目《音乐竞技场》，演唱《可惜不是你》 。5月5日，与苏慧伦、潘越云、万芳在北京展览馆举办“重SHOW旧好”再见·好女人专场演唱会 。6月9日，参加季播版音乐节目《金曲捞》，与黄丽玲合唱《空窗》。6月18日，在福建厦门小白鹭艺术中心参加第九届海峡影视季光影航程颁奖典礼，演唱《走过》。7月20日，在MTV全球华语音乐盛典上凭借专辑《明白》获得最佳华语专辑大奖。8月9日，获得2017华语金曲奖“年度最佳国语女歌手”及“十大华语金曲”奖项 。8月21日，参加节目《K歌大明星》 。

2018年3月3日，参加音乐推理类节目《异口同声》，演唱《味道》、《女人何苦为难女人》、《遗忘》、《领悟》等曲目。9月29日，在台北小巨蛋体育馆举办“人生若只如初见”演唱会 。11月3日，在北京国家体育场（鸟巢）参加“国风极乐夜音乐盛典”，演唱《俩俩相忘》，并获得“经典国风女歌手”奖。