杨志刚签约经纪公司13240000508在北京电影学院念大二的杨志刚主演了章家瑞导演的《婼玛的十七岁》，片中的他一头长发，各种耍酷的男一号。[2] 

2004年，与刘鉴、李幼斌合作主演电视剧《江塘集中营》，饰演国民党混编三十九师警卫连副连长马金龙。

2005年，杨志刚在机缘巧合之下与哥哥郭靖宇合作了电视连续剧《完美夏天》杨志刚在剧中饰演黄征。 [2]  同年，在郭靖宇执导的电视剧《刀锋1937》中饰演反派角色区十四。 [2] 

2007年，与黄海波、王媛可联袂主演电视连续剧《追》在剧中饰演年轻刑警卢杨。 [13] 

2008年，在哥哥郭靖宇自编自导的电视剧《美丽人生》中饰演范阳。 [11]  [14] 

2009年，与陈数、巍子、张少华联袂主演年代传奇剧《铁梨花》饰演心思狡狯、胆大妄为的军阀家奴张吉安。 [15] 

2010年，杨志刚联手黄海波领衔主演电视剧《将军》在剧中饰演河东虞家的二少爷虞小白。 [16] 

2012年，与王珞丹、刘威、史可联袂主演电视剧《红娘子》在剧中饰演有情有义、亦正亦邪，人情味十足的梅贤祖。 [17] 同年，与巍子、岳丽娜、高明、于毅、牛宝军联袂主演英雄传奇电视剧《打狗棍》，饰演那素芝的养子、戴天理的亲生儿子马九斤。 [18]  在现代军旅题材电视剧《火蓝刀锋》在中央电视台电视剧频道播出。杨志刚在剧中饰演油嘴滑舌、脑子灵活又孝顺的男一号蒋小鱼。 [5] 

2014年，与于毅、张少华、杜若溪合作主演年代传奇剧《勇敢的心》在剧中饰演男主角霍家大少爷霍啸林。 [7-8] 

2016年，主演热血抗战传奇剧《大秧歌》在剧中饰演男主角海猫。 [8] 

2019年，主演近代革命传奇剧《勇敢的心2》在剧中饰演男一号佟家儒。 [9] 

2019年，主演中华武术正剧《霍元甲》在剧中饰演谭嗣同