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2003年，重回在台北市立体育场举办“2003Up2U台北演唱会”，5月16日，发行个人第六张专辑《爱上爱》；随后，也和Hinet协作，成为华人乐坛首创付费下载的第一位歌手-2003年数位单曲《我就是我》。12月30日，发行个人第七张专辑《第5大道》。

2004年5月，与维京唱片解约，维京唱片在2004年7月16发行第一张精选《首选…美丽的插曲》，随后，与经纪人陈香君共同筹组经纪公司万力达娱乐。8月，凭借歌曲《爱的主打歌》获得第一届东南劲爆音乐榜-内地劲爆十大金曲奖。同年，凭借歌曲《来自第五大街的明信片》获得第二届东南劲爆十大金曲奖。

2005年3月23日，与华纳音乐签订唱片合约，但一年内未发行专辑，因而合约失效；2006年10月，与总经理刘天健陈香君达成共识，以1亿2000万元签约金和预付版税，再度和华纳音乐签约。12月22日，发行个人音乐专辑《1087》；在发片前夕，于PUB拍摄第四支MV《代言人》时，热舞造成左脚踝韧带断裂。

2008年4月22日，再次加入维京音乐（现已改为金牌大风）。6月15日，发行了加盟维京音乐的第九张专辑《3面夏娃》。

2009年10月9日，发行出道十年，第十张专辑《钻石糖》。12月31日，首次在台北小巨蛋举办售票演唱会。

2010年9月，金牌大风以新台币1亿2000万元（约合人民币3000万）的签约金，以及价值7000万元的10克拉钻戒套牢，双方再续签2年约。9月24日，发行第11张专辑《萧洒小姐》，参与创作了5首词、2首曲，同时尝试制作2首自己的全创作。12月，在上海举办了个人的WOW世界巡回演唱会。

2011年2月14日，受JamieFoxx邀请参加第53届葛莱美奖颁奖典礼，一起走星光大道，成为首位站上葛莱美红毯的台湾歌手。2011年12月23日，发表第12张国语专辑《我爱我》，并首拍爱情微电影《100分的吻》配合专辑宣传。2012年12月21日，发行《SuperGirl爱无畏》新歌+精选集。

2013年8月1日，于北京财富中心签约加盟索尼音乐，收获索尼音乐订购的以ELVAHSIAO命名的行星为见面礼，并制定“星球大战之五星计划”。

2014年8月，发行专辑《不解释亲吻》。2015年，参加了浙江卫视户外竞技真人秀节目《奔跑吧兄弟》第三期，在节目中挑战用脚写字。1月，她还凭借专辑主打歌《不解释亲吻》获得全球流行音乐金榜2014下半年度20大金曲奖。4月16日，获得第19届“全球华语榜中榜”最佳女歌手。7月，获得2014年蒙牛酸酸乳MusicRadio中国TOP排行榜最受欢迎港台女歌手。11月，在广东卫视励志真人秀节目《中国好男儿》中担任导师。同年，出席春夏巴黎夏姿陈秀场。

2016年，参加了湖南卫视互动音乐综艺节目《我想和你唱第一季》，以想唱嘉宾身份与阿云嘎演唱歌曲《最熟悉的陌生人》。同年，参与江苏卫视推理神秘音乐秀《看见你的声音》第十一期。

2017年1月25日，登上安徽卫视春节联欢晚会，演唱歌曲《表白》和《最熟悉的陌生人》。7月28日，为电影《心理罪》演唱推广曲《明天的秘密》。2018年5月4日，献唱网络剧《动物系恋人啊》的片头曲《舞舞舞》。

萧亚轩全身上下只要跟她接触过的东西，就会很时尚。她是主流歌手里少有具有明星气质的艺人。（陶晶莹、媒体撰稿人Sean综合评）

萧亚轩深情温婉的细腻唱腔搭配凄美虐心的歌词，将电影情节纯真美好而带有无尽遗憾的感情演绎得刻骨铭心。（新浪娱乐评）

萧亚轩在演绎上的表现不如在维京时期，所以期待的只是萧亚轩音乐中具有的潮流性、引领性、时尚性——这些特色看起来似乎没什么内涵，却不是任何一个歌手的流行专辑可以兼备的。但不能说萧亚轩对音乐不用心，只是用心的程度或是与日俱减，这也就变相使得她的音乐越来越不具惊喜性、惊艳性。（腾讯娱乐评）