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王永泉，出生于山东省，中国内地男演员、导演。

1983年，出演古装剧《水浒传》，正式开始从事影视工作 。1990年，出演古装剧《孔子》 。1994年，首次担任副导演并参演了古装武侠剧《白眉大侠》。2000年，首次担任执行导演参与拍摄纪实传记电视剧《成吉思汗》。2005年，出演个人首部电影作品《狩猎者》 。

2008年，主演孔笙执导的《法官老张轶事》系列电影三部曲。2011年1月，担任执行导演并出演魏德牛一角的年代剧《钢铁年代》播出。2013年，参演抗战剧《战长沙》 ；同年，担任古装传奇剧《琅琊榜》的执行导演，并在剧中饰演主要反派角色“夏江” 。2014年，参演现代剧《温州两家人》 。2015年，参演都市女性励志剧《欢乐颂》。2016年，参演悬疑网络季播剧《鬼吹灯之精绝古城》 。2017年参演都市医疗行业励志题材电视剧《外科风云》。

夏江（电视剧《琅琊榜》中重要反派首领）的扮演者王永泉，以执行导演的身份和侯鸿亮制作团队合作了很多年。但其实王永泉是话剧团的演员出身，因为他的古装扮相好看、气场也足，虽然作为导演，但让他来演夏江这个角色制作团队也觉得很适合。（网易新闻评）

在《琅琊榜》所有身兼导演和演员的剧组成员中，饰演夏江的执行导演王永泉戏份最重，也是戏瘾最大的一个，在完成执行导演工作之余常常偷背台词，作为山东烟台市歌舞剧院的演员，王永泉这些年一直是一边做执行导演、副导演一边演戏，多年来练就了纯熟的演技。（人民网评）

虽说自导自演是现在很多导演都能达到的一种境界。比如冯小刚、徐峥、黄渤等，他们拍电影时经常自己做主演。但是这还不算最厉害的，真正厉害的导演，不仅能做到自导自演。还能带着全家去演戏，而且每一部都能爆红，令人大开眼界！王永泉就是这样一位“戏精”导演，拍戏总爱带着全家跟演员“抢饭碗”。在《琅琊榜》中，身为执行导演的王永泉饰演大反派夏江，是胡歌的死对头。而他的儿子王宏在剧中饰演胡歌的得力助手黎纲。妻子饰演夏江年轻时的结发夫妻，一家三口让胡歌应接不暇。王永泉虽然是位山东大汉，性格热情，为人厚道有趣。可很多人不知道，他年少时曾是一名优秀的芭蕾舞演员。这和他的形象完全不搭，所以让人难以置信。而他不仅喜欢跳芭蕾，还喜欢演戏。起初只是在烟台市歌舞剧院做一名小演员。后来因为他形象好，在话剧舞台上气场十足。而且他还有山东大汉的热情奔放，又很讲义气，非常适合演梁山好汉。因此被《水浒传》导演相中，饰演剧中穆弘一角。他精湛的演技被导演孔笙看在眼里。于是多次找他合作拍戏，两人逐渐成为很好的搭档。王永泉很有责任心，而且他不仅能演戏，也能在拍戏方面给出很多好的建议。逐渐他也成为孔笙导演剧组里的核心人物。孔笙导演的剧组工作人员曾说在团队里，孔笙是大哥，王永泉则是二哥。只要有王永泉在剧组，全组人都会觉得非常踏实。于是孔笙导演便邀请他做执行导演。平时他大门不出二门不迈，只要剧组开拍，他就表现得非常活跃。爱演戏的同时，又会照顾到剧组的其他人。看到剧组工作人员累了，他就会说一些暖心的话激励大家。作为执行导演一点导演的架子都没有，反而非常暖心有趣。在剧组大家都很尊敬这位“老戏骨”导演。